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爱普生SCARA一体机T3,助力批量柔性生产

发布日期:2017-06-20 作者:网络
       近年来,随着生产成本的不断提高,越来越多的企业开始倾向于自动化生产,尤其是使用工业机器人来替代人工,降低生产成本。而爱普生工业机器人凭借其高精度、高速度、高稳定性、高易用性等诸多特点,为各个企业提供了有效替代人工的产品和解决方案。解放出工人们的双手,快速实现搬运自动化,提高工作精度,帮助生产企业推进实施自动化进程。
 
       秉承着省、小、精的核心技术理念,爱普生在4月初推出了易用性更强,性价比更高的 T3 紧凑型SCARA 机器人。该款机器人打破了爱普生传统SCARA机器人的概念,从结构到设计。

 
 
       理念都进行了完全的更新换代,从此T3开启了免控制器的全新时代。
 
       爱普生创新型机器人T3通过其独到的设计,相比传统爱普生SCARA机器人,实现了以下三大优势:
 
       结构紧凑,便于安装!
       内置SCARA控制器

       T3是爱普生首款采用一体化设计的SCARA机器人,紧凑的机身结构使其无需扩展或更换现有空间。而且T3采用的是内置控制器设计,可降低对安装空间的要求,大大简化初始安装和重新配置的工序,也使其在设置和维护过程中无需处理复杂的布线问题,大大提高了成本效率且保持较低的总运行成本。
 
       布线简便!
       简便的I/O 和较短的电缆导管
 
       爱普生T3 紧凑型SCARA机器人的I/O端口紧邻手臂末端,让您在机器人手臂上直接连线到末端,减少布线的困难。同时还可以巧妙利用T3丝杆的中空结构,让线缆从丝杆中心穿过,让线缆跟随丝杆上下运动,进一步降低布线的难度。而机器人底部同样也预留了方便拆卸的I/O端子和电源端子。当用户的生产需求变更,需要改造产线,使用T3可以快速方便的实现机器人的移动和重新安装、使用。此外,短小、坚固的导管可简化外部布线。在简化外部复杂布线的工序外,不仅提升了整体美观度也降低了对其的维护成本。
 
       无需电池,维护方便!
       无电池马达单元
 
       爱普生T3紧凑型SCARA机器人内部无电池马达单元,这就免去了在使用过程中对马达电池进行定期检测和更换的工序,进一步降低了对其维护的难度和成本,当然,爱普生T3紧凑型SCARA机器人的无电池马达单元在不使用电池的情况下,仍可将原点位置数据保留在内存中,从而降低运行成本和工厂停工时间。
 
 
 
       基于上述几点优势,T3机器人不仅能够帮助客户轻松实现搬运自动化,同时,还能减少人力成本,降低人力使用风险,从而为企业减少开支。随着企业生产的扩大和T3机器人的广泛应用,T3机器人将会从源头把控整体开支,实现简单人工作业自动化或者代替配置复杂的多单元、单轴模组机器人的理想方案,帮助企业降低整体的运营成本。
 
       现在大多数客户都开始考虑如何将T3应用在自己的产线上,来解决简单搬运问题。部分客户也在考虑将其应用于一些比较复杂的场合,例如来料位置和角度随机,无法通过机构定位,以及来料品种多种多样、经常需要更换生产产品的应用场合。

 
 
       
       下面就让我们一起来了解一下T3是如何轻松配合我们爱普生视觉系统,有效应对这种来料随机、换线频繁的生产需求、实现高柔性度的自动化作业吧。
 
       用户在使用视觉系统时,经常会有不知道如何进行视觉和机器人的标定,以及视觉识别的产品和机器人动作如何关联和配合起来的问题。而爱普生视觉系统提供了清晰方便的向导和自动标定的功能。用户可通过软件操作,可让机器人配合视觉系统,自动完成标定和转换的工作。不管来料位置如何变化,只要在视觉系统的识别范围内,机器人能够通过视觉系统的定位和引导,准确地抓取工件。在产品变更的时候,也只需修改视觉系统中对应的模板,即可实现对新产品的识别。当然,爱普生视觉系统也可以根据用户现场的需求,选择自带控制器的紧凑型视觉CV2或选择运行与工控机上的视觉系统PV1。而不管用户使用哪一种视觉系统,与机器人之间的连接只需要一根网线,无需额外的编程即可实现。轻松有效的应对这种来料随机、换线频繁的生产需求,实现高柔性度的自动化作业。
 
       自1981年爱普生致力于机器人研究以来,不断为顾客带来惊喜和感动的成果。在现代工业生产中,选择爱普生机器人和爱普生视觉系统,能够快速有效地应对快而频繁的产品更新换代,让企业保持领先的竞争力。许多顶级制造企业借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、帮助企业释放巨大生产力,增加产量,并增加收益。
 
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