客户针对解决方案的要求包括：必须能够实现传送带高速运行、机械手抓取快速、装箱位置及角度准确，并能够自动计算装箱高度和层数。同时也要求系统具有可扩展性，便于与产线其他设备进行数据交换和融于整体监控系统。台达根据客户要求和Delta高速分拣机器人的作业流程，整合自有手持示教器、机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列、多镜头机器视觉系统DMV2000系列、伺服驱动器和马达等工业自动化产品，建构包括机械手臂、机器视觉系统和输送带等在内的完整控制系统解决方案。
方案系统架构如下：
主要作业流程为：
火锅底料由传送带传送到视觉相机视野范围内，由机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列触发相机进行拍照，获取物料的坐标及角度，并将相关信息再反馈至控制器。当控制器接收到视觉系统传送的数据时，会开始抓取传送带的数据，判断当前物品所处的位置。物品到达抓取范围时，ASDA-MS系列控制机械手臂进行动态抓取。完成抓取后，机械手臂移动到放料点上方，调整放料角度，下降至一定高度后进行放料，然后返回待机点等待抓取下一个物品，重复抓取动作。一个箱子每层6包，完成10层放料后，输出完成信号，等下一个箱子到位信号后，开始下一次循环。
下图为Delta高速分拣机器人的示意图：
作为该系统解决方案的控制核心，台达机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列，支持4轴，不用外加伺服驱动器，即可直接驱动4颗马达。通过DMCNET总线，可扩展至6轴，支持多种规格的IO扩展模块。同时，ASDA-MS系列内置Delta、SCARA等多种不同形态的工业机器人模型，提供台达机器人语言，支持G Code输入，规划运动路径轨迹，可满足客户不同应用需求，亦方便客户自行开发相关应用工艺。另外，ASDA-MS内建IEC61131-3 PLC简易排程功能，支持 5种编程语言以及PLCopen运动功能模块，亦可通过手持示教器编写运行程序，快速监控机器人状态。
