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台达SCARA工业机器人助力电子制造业机器换人 提升加工作业精度

发布日期:2017-06-12 浏览次数:1816
        当前,如手机、电脑、IPad等电子产品已经成为人们生活中的标配,这也促进了电子制造业的高速发展。PCB(印刷电路板)是电子产品中的重要组件,随着电子产品朝着高端、小型化趋势的发展,对PCB的要求也越来越高。当前,PCB厂商正加快开发更薄、更轻和密度更高的FPC(柔性电路板)。

贴片工艺是印刷电路板生产过程中的重要一环,主要是通过将具备各种功能的SMT器件高精准地贴装在FPC相对应的固定位号上(位号由贴片程序通过坐标图、位号图、BOM主板装配料单预先做好)。过去由于成本的考虑以及自动化技术的普及程度不高,这部分工作多由人工操作完成,但这往往会造成产品合格率不高、质量稳定性差等问题。

某印刷电路板制造公司选用了台达SCARA工业机器人工作站解决方案来取代传统的人工作业,进行FPC的撕膜及贴付作业,有效地降低了产品出现废品的概率,提升了产品质量,也提高了生产效率。



台达SCARA工业机器人DRS40L系列

针对FCB生产的工艺特点,台达提供多套机器人工作站解决方案。每套解决方案由三台台达SCARA工业机器人DRS40L系列、IO转接板、HMI、光源等组成。其中,台达SCARA工业机器人DRS40L系列具有优越的速度、精度、线性度和垂直度等性能,能够提供免感知器的顺应控制功能,可顺应电子制造中柔性电路板的偏差,快速精准地完成贴片作业,大幅地降低因为操作员疲劳工作而带来的废品率,帮助企业提升生产效率,并因此而降低人工成本。同时, DRS40L还具有多样性教导工具与直觉式教导、程序编辑简单易上手等特点,与市场上同等功能/性能的工业机器人产品相比适用性更高、系统整合性更强。

在该项目的每一套机器人工作站解决方案中,一台机器人在建立放料载板的使用者坐标系的基础上,对FPC进行抓取和工位放置,并撕取FPC的背胶膜,再由另外两台机器人进行贴片工作。三台机器人对每件FPC进行抓取的时间只需要1.5sec,撕膜机器人的定位精度为±0.1mm,而进行贴片工作的两台机器人定位精度更可高达±0.05mm

在项目实施的过程中,台达团队第一次遇到了两台机器人工作区域的重叠问题。通过一系列的优化,最终解决了两台机器人之间机械手臂的防撞以及坐标系统一问题。

通过采用台达提供的SCARA工业机器人整合解决方案,使用机器人替代人工贴片作业,一台贴片机设备可以为生产企业节省8个人的劳动力,并且大幅度提高了产品合格率。同时,这也是台达机器人产品在高精度加工方面的典型应用,证明了台达SCARA产品完全可以胜任电子制造这种对精准度、速度都有高要求的场合。

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