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仿生机器人可攀越35度的斜坡

发布日期:2013-06-19 作者:网络
     “大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助,该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外,地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。雷波特说,最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备,约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进,或是被远程控制。
 

 
    这种机器人也是属于一种仿生机器人项目,它主要通过模仿动物运载能力为基准开发条件。
 
    目前,瑞士也在开发类似的机器人项目,即猎豹机器人。这种机器人的腿完全复制了猫科动物的腿部形态,而且它有着猫一样的优势:瘦小、轻盈而且敏捷。这种机器人目前处于试验阶段,它将作为研究运动和生物机械学的一个平台使用。尽管这款机器人现在没有头,但是你仍然能够识别出它是什么动物,它明显模仿了猫的动作。洛桑联邦高等理工学院仿生机器人实验室研发的这种机器人,是一种小型的四足动物机器人原型。这款机器人在这个系列机器人中速度最快,它能够在一秒钟内跑出接近7倍体长的距离。
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