对于自动化系统来说控制器相当于大脑，它决定了详细的设计路径，因此企业必须选择合适的控制器组件。尽管产品在功能上有所重叠，但以下是OT项目中最受欢迎的4种控制器类型：
●可编程逻辑控制器（PLC）：提供基本但功能强大的控制选项，尤其适用于离散控制应用。
●可编程自动化控制器（PAC）：与PLC类似，但在通讯、数据处理和过程控制应用方面，通常更先进。
●工业计算机（IPC）：坚固耐用、功能强大的计算机，用户需要投入大量工作来集成硬件、软件和远程输入/输出（I/O）以实现控制功能。
●边缘可编程工业控制器（简称边缘控制器）：内置PLC/PAC功能，但结合了高级编程和安全选项、本地可视化和广泛的通信功能，就像PC一样。
在为应用选择控制器时，通常会有多种可行方案。为了选择最合适的控制器，需要评估多个特性，并考虑不同应用环境下的具体应用情况。
在任何自动化项目中，控制器都扮演着核心角色，大致可以实现如下功能：
●监视和控制I/O点；
●与其它控制器进行交互；
●与智能现场设备连接；
●与操作员接口终端和HMI可视化系统接口；
●与监控和企业级系统进行通信。
PLC和PAC，究竟选哪个？
PLC和PAC都是针对OT角色而构建和优化的，代表了经典的控制器选择。当然，PLC和功能更全的PAC，已成为大多数机器和很多过程的主要控制产品。它们快速、可靠且价格合理，完全适合恶劣的工业环境。还有其它一些补充产品（如操作员接口终端和HMI），也可以向这些平台提供可视化以及其它功能。
但是，许多PLC和PAC受累于专有连接、专用软件和许可成本。从现场设备和I/O网络的角度来看，由于使用以太网和标准化工业协议，这种情况已大大改善。同样，随着PLC/PAC采用IEC 61131-3编程语言和跨平台编程环境（如CODESYS），软件也变得更开放。
不过，PLC/PAC平台中一些老旧的因素可能会具有某种惯性作用，会延缓最新技术的应用。通常，在对高级网络和安全功能的支持普遍较弱的情况下，这种惯性最为明显。在OT层级中，PLC/PAC提供了良好的连接性，但是它们往往缺乏对以IT为中心的编程语言和协议（例如HTTPS和消息队列遥测传输（MQTT））的支持。对于需要内置连接到以IT为中心的企业应用程序和数据库的应用来讲，用户通常需要集成其它硬件和软件来弥合两者之间的差距。
在安全方面，PLC/PAC刚诞生时，现代意义上的网络安全基本上都不存在。如果将PC和边缘控制器通常包含的功能，例如安全用户帐户、加密的通信和虚拟专用网络（VPN）配置到PLC/PAC上，这需要最终用户支付高昂的费用，并承担一定的风险。更好的选择是，确保任何必须的安全功能都是控制平台固有的功能。
IPC更加适应工厂环境
边缘控制器异军突起
