这项专利最初于2020年9月14日提交，但直到2021年3月25日才公布，该专利概述了一种与睡眠相关的新型系统，该系统可以让一款控制设备在床垫上提供触觉反馈。
在专利文件中，苹果声称，它正在研发一款“床上触觉设备”。由于舒适性是睡眠的重要组成部分，因此苹果补充说，这款床上触觉设备可能足够薄，也足够柔软。
除了这项专利外，苹果公司还通过其他专利展示了与睡眠相关的雄心，其中就包括一项睡眠跟踪系统专利。2020年，该公司将睡眠跟踪功能引入了AppleWatch中。
2017年，苹果收购了芬兰的床上传感器公司Beddit，后者使用一个床垫传感器来检测睡眠模式。
