在ADASIS v1中，系统会根据车辆当前位置以及最终目的地，提取所有的路径规划方案，将其中最为优先的路径称为最可能路径，而其他方案为备份方案。所有的方案都会被提取并进行重构，并最终给出选择哪条路径以及如何驾驶通过的建议，传递到不同的ADAS系统中，但是v1数据提取量很大，最终没有被汽车厂商采用。于是ADASIS v2进行了简化，在传输时采用单路径，就是传递数据的时候只选择其中一条路径，对于可能存在的备选方案，则以路径中的交叉路口（STUB）来表示。每个交叉路口之间的路径称之为路段，路段被视为构成路径的基本单元，以每一个路段为单位，再进行数据的分析与利用，目前v2已经得到广泛应用。未来，随着地图精度越来越高，数据量会越来越大，以后的ADAS或自动驾驶都会对传输的数据量和传输频率提出更高要求，因此ADASIS v3将考虑采用车身以太网的传输方式。
（3）5G的商用助力V2x通讯技术降低延迟
汽车系统如何获取更远端的路况信息？上文讲解了ADASIS V2 与高精度地图的融合，其实除此之外还可以通过V2x通讯实现。V2X是V2V（车车通讯）、V2I（车路通讯）、V2P（车和行人）等统称，联网汽车通过V2X可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而感知远距离环境信号，实现精确导航。然而，4G通信技术有着无法避免的缺陷，当基站附近连接设备过多时，用户延迟会明显增大，众所周知，延迟对于自动驾驶汽车来说非常危险。未来5G通信网络的负载能力会远远强于4G，如果商用拥堵状况也会大大减轻。更重要的是5G技术会将自动驾驶汽车列为高优先级用户，对其特别考虑，保证汽车控制信号能够一直以足够快的速度来传输，从而保证自动驾驶的安全。
ADAS技术和数字座舱的融合推动自动驾驶如火如荼地向前发展，不管是互联网公司，还是传统汽车厂商都在一齐发力，努力在未来的汽车市场取得一席之地，它们立足应用大力研发自动驾驶及各种相关技术，同时又促进了ADAS技术和数字座舱不断融合。
ADAS行业也因汽车市场行情火爆而在国内的迅猛发展，这必然也伴随着产业链从环境感知到执行机构乃至周边一系列产业的迸发。但就目前来看，ADAS发展仍有许多“痛点”：整车厂既想推进目前的研究，确保量产计划，又急于寻找长期合作伙伴，打破ADAS市场寡头垄断的形式，尽早推出安全、高效、亲民的智能汽车、若不解决这一痛点，很难实现国内ADAS市场的飞跃。基于这一现状，励展博览集团携手嘉之道汽车及中国汽车咨询中心网打造Automotive World China技术论坛，于2017年 4月25-26日在上海世博展览馆举行。我们将邀请行业大咖就ADAS开发、集成于验证等难点展开探讨，以期促进行业发展。
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来源：Automotive World China中国汽车电子技术展览会
关于中国汽车电子技术展览会（Automotive World China）
展会由北京励德展览有限公司上海分公司主办，展会将汇聚业界影响力卓越的展商，包括车身电子，自动驾驶，智能网联技术及新能源汽车技术等知名企业，为中国的汽车工程师们带来具有前瞻性与创新力的技术解决方案。与此同时，来自汽车主机厂、汽车一级供应商及OEM企业的优秀汽车工程师等也将汇聚一堂。展会同期将举办多场汽车电子技术研讨会，集结汽车行业知名人士及专家一起探讨行业瞩目的热点话题，审视行业发展新需求，开拓行业新机遇。
日期：2017年8月29日-8月31日
地点：深圳会展中心2号馆
主办单位：励展博览集团
官网：http://www.automotiveworld.cn/home1/
