A9系列交流伺服电机系统保留了A8系列集成度高、体积小、响应速度快、保护完善、接线简洁明了、可靠性 高等一系列优点，而且安装使用方法完全兼容。新系列开创性地引入了“支持伺服内核程序的远程客户自主 升级”与“内置伺服PLC引擎，支持梯形图形式的二次开发”等最新技术特色。
一、 支持伺服内核程序的远程客户自主升级——有网络的地方就可以自主“刷机 ”
1、可保持伺服内核程序与厂家最新版同步；
2、更好地支持个性化功能需求。
二、 内置伺服PLC引擎，支持梯形图形式的二次开发——比伺服驱动器多个PLC
1、PLC与伺服完美融合，PLC可以如 图访问内部寄存器般地访问或控制伺服；
2、支持标准的PLC阶梯图，使二次 开发变的快捷、方便、易于移植；
3、强大的语法检查功能，使编写 PLC程序时，更加放心；
4、一键即可实现对PLC程序的编译 、下载，更加省心；
5、强大的在线调试功能，可实时显 示PLC程序运行状态；
6、128位加密算法，更加有力的保 证用户程序的安全；
7、大存储器，可高达128K字节的用 户程序空间；
8、高频率MCU , 运行速度更快，扫 描周期更短；
9、12个数字量输入、6个数字量输 出、3个模拟量输入，2个模拟量输出（模拟量输出为选配）；
10、可通过IO扩展板，扩展48个数 字量输入、32个数字量输出、8个继电器输出；
11、多种型号产品，灵活贴心的适 应各种使用场合。
◆伺服PLC程序编辑软件：
PSDP系列内置 PLC引擎编程软件，PSDP系列伺服驱动器支持内置PLC引擎，可梯形图方式进行二次开发， 软件集编程、下载及调试为一体。
具有以下特点：
1、标准的WINDOWS界面，界面友好，操作方便。
2、可直观、快捷的设计PLC阶梯图，使编程变的如此简单。
3、强大的语法检查功能，使您在编写 PLC程序时，更加贴心。
4、强大的一键编译、下载能力，使您一键即可实 现对PLC程序的编译、下载。
5、强大的在线调试功能，可实时显示 PLC程序运行状态。
6、128位加密算法，更加有力的保证您的程序安全。
7、大存储器 ，高达128K字节的程序空间。
◆伺服 PLC编程软件MotionWin使用手册：
PSDP系列内置 PLC引擎的编程指南，从软件MotionWin软件的使用，到各接点、功能指令都有详细的介绍。
◆伺服 PLC编辑软件的DEMO演示：
各型号驱动器的特殊功能指令演示范例及参考。
◆A9款 产品样本图册：
介绍A9系列伺服电机及伺服驱动器 的规格型号、性能指标及外形安装尺寸。
