对于新型堆垛机,Rollem的主要软件开发人员Stuart Murphy,花了不到半天时间编写了机器人机界面所需的控制码和辅助码,然后在原型机电硬件上进行了测试。关于快速反应的另一个最近的示例是,集成应用特定的条码扫描器,用于特定的自动化精整线--这也是利用ABB的MINT语言在短短几个小时内编写的。
Rollem多年来一直利用ABB运动控制技术,目前正在安装第二代NextMove多轴控制器。从外部承包商生产的专用的嵌入式微处理器系统,转而采用ABB运动控制的最初决定,是因为公司日益需要增添新功能。对于Rollem而言,ABB产品系列的主要卖点在于,MINT软件开发环境,为其提供了丰富的即用型运动控制功能资源库。MINT的高级命令,类似于Rollem公司总经理兼主要的软件开发人员Stuart Murphy上大学时曾学过的BASIC和PASCAL风格编程语言,这让Rollem有信心完全依靠自己的员工开发新功能。
在采用ABB运动控制之前,Rollem之所以能对客户需求做出反应,主要依靠大强度的开发工作,这类开发可能需要花费很长时间。选用ABB运动控制系统之后,Rollem能够非常快速地针对客户需求做出响应,并发挥想象力,设计全新功能--从基本的操作/处理功能到融入制造信息系统。这种自由创新的氛围,是支撑公司占据目前领先地位的关键因素。借助Rollem设备,用户通常可实现公司工作流程的自动化,并调整工作流程,以适应新的印刷业务模式。
Rollem公司的Stuart Murphy表示:"传统的印刷和精整线通常涉及繁琐并且耗时的手动操作和处理环节,譬如剪切,这完全依赖于熟练工。依托ABB的运动控制开发环境,我们能够完全控制机器运作,这样,我们就可以开发模块化系统,将精整环节变成在很大程度上以软件为中心的自动化过程。这有助于我们与客户齐头并进,共同发展,并将全新的印刷业务模式推向市场。"
制作名片的印刷电子商务公司web2print,在其Rollem生产线上安装了第一台新型堆垛机生产设备。这条完整的印刷加工生产线被称为Rollem Revolution,可处理的纸张尺寸最大为1020 x 720 mm。
Revolution生产线由多道工序组成。处于核心的是送料机,带有用于抬高一叠纸张的垂直轴,由三相电机/逆变器组合驱动,而该组合通过ABB NextMove的板载D/A转换器进行控制。第二个伺服电机轴驱动送料辊。然后,由另一个电机/逆变器组合驱动的输送机移动纸张,进行调整和切割。光学传感器探测对准标记,并调整导轨。切割系统探测到纸张前缘,并使刀片加速到输送机的速度,然后进行单向中断切割--这样可制成条带,但外缘连在一起。此边缘将条带固定住,而纸张则转过90度,进入第二个调整和切割阶段,将各打印项目分开。Rollem的切割系统非常精确,能进行非常精确的切割,甚至适用于生产安全应用纸张,速度高达4000张/小时。每个切割模块使用两个伺服电机,一个用于控制切割头的加速和返回,另一个用于旋转刀片的垂直定位。下一阶段是整理。譬如,最终产品为名片,则由三个伺服电机运动轴将分开的卡片整理成一组, 运动轴以一个角度将卡片通过加工区,移到一个"沟槽"输出通道。
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