众所周知，全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口；究其原因，无外乎两点——技术和成本。
技术：能用，但机械寿命不会长
成本：没有足够产量支撑，设备摊销成本高得吓人
RV减速器，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动、体积比的减速器，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速器里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。
高精设备引进 打破国产RV减速器量产局限
欢颜机器人本体销量优势为资金储备打下基石。面临我国加工工艺很难达到P4级水平，需要高精密的设备来完成加工、检测、修正等一系列工序。RV减速器技术上的难题一直阻碍着工业机器人产量上的突破，严重制约着中国自动化行业的发展；2014年欢颜自动化设备（上海）有限公司，为RV减速器事业部投资研发费用数亿元，仅批量进口高端精密研磨机床就已经数十台。如此设备加持，欢颜目前已是全国最大的RV减速器生产厂家。
在2018年初，已成功实现量产，并应用到多款机型中。在较短的时间内让国产RV减速器市场占有率达到了较高的位置，打破国内RV减速器供不应求现状。
突破技术局限 欢颜RV减速器---三大特点
精度高
根据各个零部件的特性，采用更适合高精密设备，经过反复研发、设计、试制、检测、改进方案，解决了加工工艺、材料选配等核心问题。达到重复精度0.05mm；空间精度0.2mm。
·精度保持更久
采用大马拉小车的方式，给机器人装置更高的配置的减速器。运行不费力，损耗自然就能降低。目前国际知名品牌承诺精度保持在实际运用中，为2000小时；而欢颜减速器可以承诺7500小时。精度的保持，已远远超过国际品牌。
·刚性好
强抗扭刚度，稳定性更好。刚度是减速器的决定性因素，欢颜通过选材、加工工艺等方面将刚度完善到更佳水平。刚度与国际品牌水平同步。
发展路上大步走 欢颜初心依旧
欢颜机器人发展至今，一路走来、一路艰辛，但不忘初心、不崇洋媚外，始终坚持走自主创新的发展之路，并取得了令人瞩目的优异成绩，目前已申请了多项国家发明专利。形成了强大的研发实力、高端的智能制造体系、良好的财务状况和优秀的企业文化等独特的发展优势。
欢颜机器人不忘初心，一直致力于生产中小型企业买得起、用得上的工业机器人，在研发、用料、生产、装配、检测等过程中的每一个环节，由自己掌控成本。合理利用资源，只做别人做不到的事，避免浪费不必要的研发成本，集中力量在核心零部件上。欢颜减速器产量连连突破各项纪录，年产能可突破一万颗。欢颜秉承企业的爱国情怀和担当精神，走出了一条自主创新引领发展、科技进步迈向高端的独具特色发展之路，为振兴民族工业、推动自主品牌健康发展作出积极贡献。
