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灵猴产品特辑|直线电机系统·运动控制器

发布日期:2018-10-23 作者:网络
CV系列一体式控制器
 

概述

CV系列工控机一体式运动控制器集成了工业计算机、运动控制器、光源控制器,该运动控制器提供计算机常见接口、EtherCAT总线式运动控制接口以及四路光源控制接口,在实现高性能、高精度的多轴运动控制的同时,具备普通计算机的功能。

CV系列工控机一体式运动控制器通过DSP和FPGA进行运动规划,它支持点位和连续轨迹,多轴同步,直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式。该运动控制器可以自由设定加减速、S型曲线平滑

等参数,协助用户设计出最适合机械结构的运动规划。同时,该控制器还支持四路最大1A的光源控制接口,支持外触发功能,本地自带8入8出隔离的DIO。通过提供的VC、VB、C#等开发环境下的库文件,用户可以轻松实现对控制器的编程,构建自动化控制系统,是运动控制和视觉集成应用的理想解决方案。


特点

  • 采用紧凑型、无风扇、无电缆设计

  • 支持Intel赛扬、酷睿处理器

  • 集成4通道POE功能

  • 集成8通道隔离DIO,有触发功能

  • 集成4通道光源控制器,支持外触发

  • 集成1通道编码器功能

  • 配置SSD固态硬盘,更高的稳定性和读写速度

  • 支持EtherCAT总线控制,最多可控制32轴

  • 控制周期125us-1ms可选择

  • 支持点位(Trap)/速度(Jog)/电子齿轮模式(Gear)

  • 支持电子凸轮(Follow)/位置时间(PT)

  • 支持任意2轴直线、圆弧插补,支持任意3轴、4轴直线插补,空间螺旋线插补

  • 可同时建立两个插补坐标系

  • 具有前瞻预处理算法,反向间隙补偿,螺距误差补偿


应用系统架构


                          尺寸


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