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6轴喷涂专用机器人，
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负载10kg，臂展2035mm，重370kg，
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防护等级IP65，搭配正压防爆系统，
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腕部为喷涂专用的L型手腕，
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应用于存在漆雾的危险环境下的专业机器人。
产品亮点
L型手腕的专业特点是什么？QJRP10-1是L型喷涂专用手腕，将4、5、6轴集中设计在腕部，
以4面体为例，机器人可以通过1、2、3轴的动作，将腕部移动到任意4个面的对应位置，
再通过4、5、6轴的旋转实现相应面的喷涂，理论上在合适大小内，可以实现多面体的全方位喷涂，
实际中的区别主要是底面很多时候是用来支撑的。
腕部结构在一个350X350X350左右的立方空间内，设置了6对锥齿轮、3对直齿、1个谐波减速机以及若干支撑用的轴承，直齿通过分组配对、锥齿轮用跳动仪控制每对齿的啮合间隙、并采用碟垫进行轴向消隙，结构设计紧凑、巧妙，保证关节刚度和精度间隙。
QJRP10-1的防爆等级和防护等级是怎样的？1、整体腔室也是专门为了配合防爆系统设计：
所有的电器元器件放置在4个腔室内，只需要对4个腔室进行密封，实现防护等级IP65设计；
气路将4个腔室串联，腔室内的气路进出口均设计在腔室的对角位置，保证气流扫过尽可能多的空间。
2、搭配防爆系统：
在以上结构的基础上，搭配正压防爆系统：
（1）开机前，系统启动扫气功能，清除机器人长期放置后可能进入机器人内部的危险气体；
（2）扫气结束，切换到保压气路，使机器人内部维持一个正压；
（3）理论上机器人IP等级达到IP65后，本身外部气体就很难进入机器人内部，但在爆炸性介质环境下工作，万一出现意外后果非常严重，机器人装配时可能有轻微缺陷，或运行一段时间后密封件老化等等，可能导致局部发生轻微联通；所以防爆系统的目的就是让这个万一也不要发生；
扫气是应对机器人停机较长时间后，危险性气体慢慢渗透到了机器人内部，先扫气，将内部清理一遍再开机；
保压应对正常工作状态，内部压力大于外部，即使有泄漏，气体也只能从内往外走，不能从外往内走。
QJRP10-1 内部管线设计和密封带设计对喷涂应用的好处有哪些？
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机器人针对喷漆应用，专门搭配防爆系统，将电机、线缆接头等有电流接触可能的部位全部集中放置在底座、转座、大臂上端、肩膀等四个密闭腔室内，隔绝可能漏电部位与外界气体的接触，在配合扫气和保压功能，扫气可排除长期放置时渗入内部的危险气体，保压可保证机器人正常运行过程中内部气压一直大于外部气压，即使密封带有轻微破损，危险气体也无法进入密闭腔室。整套系统将安全性做到极致。
- 基本参数
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RP10-1基本规格表
机构形态
垂直多关节型
自由度
6
有效载荷
10kg
臂展
2035mm
重复定位精度^2
±0.5mm
机械限位范围
1轴
±95°
2轴
+102°，-53°
3轴
+87°，-80°
4轴
±260°
5轴
±270°
6轴
±260°
最大速度
1轴
1.9 rad/s
2轴
2.2 rad/s
3轴
1.9 rad/s
4轴
6.3 rad/s
5轴
6.3 rad/s
6轴
6.3 rad/s
允许扭矩
4轴
30.4 N.m
5轴
19.6 N.m
6轴
9.8 N.m
惯性力矩
4轴
0.97 kg.m2
5轴
0.4 kg.m2
6轴
0.1 kg.m2
工作范围
喷涂专家
在2025智能制造的“召唤”下，钱江机器人用匠心传承坚守品质，以创新驱动企业发展。针对市场发展需求，钱江机器人成功研发QJRP10-1，该机器人可以设定较大的加速度，以实现快速短幅喷涂，提高漆雾的均匀性，提高喷漆外观质量。QJRP10-1是应用于存在漆雾的危险环境下的专业喷涂机器人，造福劳动人民，为企业带来经济效益。
QJRP10-1
