CA168首页 > 自动化新闻 > 产品新闻 > 新品速递 > 新闻详情

QJAR新品速报@喷涂专家QJRP10-1

发布日期:2018-05-23 浏览次数:938
QJRP10-1
  • 6轴喷涂专用机器人,

  • 负载10kg,臂展2035mm,重370kg,

  • 防护等级IP65,搭配正压防爆系统,

  • 腕部为喷涂专用的L型手腕,

  • 应用于存在漆雾的危险环境下的专业机器人。

    产品亮点

    L型手腕的专业特点是什么?

    QJRP10-1是L型喷涂专用手腕,将4、5、6轴集中设计在腕部,

    以4面体为例,机器人可以通过1、2、3轴的动作,将腕部移动到任意4个面的对应位置,

    再通过4、5、6轴的旋转实现相应面的喷涂,理论上在合适大小内,可以实现多面体的全方位喷涂,

     

    实际中的区别主要是底面很多时候是用来支撑的。


    腕部结构在一个350X350X350左右的立方空间内,设置了6对锥齿轮、3对直齿、1个谐波减速机以及若干支撑用的轴承,直齿通过分组配对、锥齿轮用跳动仪控制每对齿的啮合间隙、并采用碟垫进行轴向消隙,结构设计紧凑、巧妙,保证关节刚度和精度间隙。

    QJRP10-1的防爆等级和防护等级是怎样的?

    1、整体腔室也是专门为了配合防爆系统设计:

    所有的电器元器件放置在4个腔室内,只需要对4个腔室进行密封,实现防护等级IP65设计;

    气路将4个腔室串联,腔室内的气路进出口均设计在腔室的对角位置,保证气流扫过尽可能多的空间。

     

    2、搭配防爆系统:

    在以上结构的基础上,搭配正压防爆系统:

    (1)开机前,系统启动扫气功能,清除机器人长期放置后可能进入机器人内部的危险气体;

    (2)扫气结束,切换到保压气路,使机器人内部维持一个正压;

    (3)理论上机器人IP等级达到IP65后,本身外部气体就很难进入机器人内部,但在爆炸性介质环境下工作,万一出现意外后果非常严重,机器人装配时可能有轻微缺陷,或运行一段时间后密封件老化等等,可能导致局部发生轻微联通;所以防爆系统的目的就是让这个万一也不要发生;

    扫气是应对机器人停机较长时间后,危险性气体慢慢渗透到了机器人内部,先扫气,将内部清理一遍再开机;

     

    保压应对正常工作状态,内部压力大于外部,即使有泄漏,气体也只能从内往外走,不能从外往内走。


     

    QJRP10-1

    内部管线设计和密封带设计对喷涂应用的好处有哪些?

  •  

    机器人针对喷漆应用,专门搭配防爆系统,将电机、线缆接头等有电流接触可能的部位全部集中放置在底座、转座、大臂上端、肩膀等四个密闭腔室内,隔绝可能漏电部位与外界气体的接触,在配合扫气和保压功能,扫气可排除长期放置时渗入内部的危险气体,保压可保证机器人正常运行过程中内部气压一直大于外部气压,即使密封带有轻微破损,危险气体也无法进入密闭腔室。整套系统将安全性做到极致。


     

  • 基本参数
  • RP10-1基本规格表

    机构形态

    垂直多关节型

    自由度

    6

    有效载荷

    10kg

    臂展

    2035mm

    重复定位精度^2

    ±0.5mm

    机械限位范围

    1

    ±95°

    2

    +102°,-53°

    3

    +87°,-80°

    4

    ±260°

    5

    ±270°

    6

    ±260°

    最大速度

    1

    1.9 rad/s

    2

    2.2 rad/s

    3

    1.9 rad/s

    4

    6.3 rad/s

    5

    6.3 rad/s

    6

    6.3 rad/s

    允许扭矩

    4

    30.4 N.m

    5

    19.6 N.m

    6

    9.8 N.m

    惯性力矩

    4

    0.97   kg.m2

    5

    0.4   kg.m2

    6

    0.1   kg.m2


  •  

  • 工作范围




  • 喷涂专家

  • 在2025智能制造的“召唤”下,钱江机器人用匠心传承坚守品质,以创新驱动企业发展。针对市场发展需求,钱江机器人成功研发QJRP10-1,该机器人可以设定较大的加速度,以实现快速短幅喷涂,提高漆雾的均匀性,提高喷漆外观质量。QJRP10-1是应用于存在漆雾的危险环境下的专业喷涂机器人,造福劳动人民,为企业带来经济效益。

     
 
[新闻搜索] [] [告诉好友] [打印本文] [关闭窗口] [返回顶部]
0条 [查看全部]  网友评论

视觉焦点