CA168首页 > 自动化新闻 > 产品新闻 > 新品速递 > 新闻详情

CRC1-610八轴工业机器人控制系统(脉冲式)

发布日期:2017-11-22 浏览次数:4573
 CRC1-610八轴工业机器人控制系统采用嵌入式软硬件平台;配备8轴伺服脉冲接口,数据采集卡及机器人专用端子和安全接口;模块化的软件设计,适配垂直多关节串联6轴机器人的控制;可应用在搬运、焊接、码垛、切割等领域。

 

产品特点:

²  内置垂直6关节串联机器人算法;

²  模块化功能设计,适应多种应用场合;

²  8轴控制,可实现外部轴的控制;

²  开放式结构,方便功能扩展;

²  系统集成2424I/O4D/A,编码器接口;

²  工艺功能,简化编程操作;

²  适配脉冲口交流伺服驱动;

²  安全模块,确保机器人安全生产;

²  关键数据,铁电实时存储,断电恢复;

 

技术指标:

用户存储空间

100M

接口

数字I/O接口,24路输入/24路输出(可扩展)

40-10V模拟量输出,12位精度

多路编码器信号接口(位置跟踪)

机器人专用端子接口,硬限位、防碰撞、维护开关、报闸控制

以太网接口,串行通讯(RS232485422)接口

安全模块

关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止

控制伺服

脉冲口交流伺服

操作模式

示教、再现、远程

编程方式

示教再现、工艺编程(码垛、焊接、跟踪、视觉、预约)

运动功能

点到点、直线、圆弧

指令系统

运动、逻辑、工艺、运算

控制方式

位置控制

坐标系统

关节坐标、直角基坐标、用户坐标、工具坐标

异常检出功能

急停异常、伺服异常、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常等

原点功能

绝对式:电池记忆;增量:机械回零,坐标自动保存

应用

搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、锻压、浇铸等

电源

AC24V(+/-15) 100W

外形尺寸

195mm*230mm*98mm


 






 
 
[新闻搜索] [] [告诉好友] [打印本文] [关闭窗口] [返回顶部]
0条 [查看全部]  网友评论

视觉焦点