产品特点:
² 内置垂直6关节串联机器人算法；
² 模块化功能设计，适应多种应用场合；
² 8轴控制，可实现外部轴的控制；
² 开放式结构，方便功能扩展；
² 系统集成24入24出I/O，4路D/A，编码器接口；
² 工艺功能，简化编程操作；
² 适配脉冲口交流伺服驱动；
² 安全模块，确保机器人安全生产；
² 关键数据，铁电实时存储，断电恢复；
技术指标：
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用户存储空间 |
100M |
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接口 |
数字I/O接口，24路输入/24路输出（可扩展) 4路0-10V模拟量输出，12位精度 多路编码器信号接口(位置跟踪） 机器人专用端子接口，硬限位、防碰撞、维护开关、报闸控制 以太网接口，串行通讯(RS232、485、422)接口 |
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安全模块 |
关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止 |
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控制伺服 |
脉冲口交流伺服 |
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操作模式 |
示教、再现、远程 |
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编程方式 |
示教再现、工艺编程(码垛、焊接、跟踪、视觉、预约) |
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运动功能 |
点到点、直线、圆弧 |
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指令系统 |
运动、逻辑、工艺、运算 |
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控制方式 |
位置控制 |
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坐标系统 |
关节坐标、直角基坐标、用户坐标、工具坐标 |
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异常检出功能 |
急停异常、伺服异常、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常等 |
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原点功能 |
绝对式:电池记忆；增量:机械回零,坐标自动保存 |
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应用 |
搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、锻压、浇铸等 |
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AC24V(+/-15) 100W |
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外形尺寸 |
宽195mm*高230mm*厚98mm |
