随着无人机发展提速，应用越来越广泛，对于无人机编队、协作能力的要求也越来越高。最近，不仅美国高校实验室提出了意念控制编队技术，大疆更是推出了实打实的无人机管理平台，用以帮助企业和社会组织有效管理无人机作业。
如今，无人机发展愈发火热，应用普及程度持续提升，但是由此带来的无人机协作问题日益成为业内亟需解决的难点。以时下发展颇为迅猛的送货无人机为例，如何让未来漫天穿梭的无人机能够像快递小哥一样协同作业，保持有序飞行，是一个不能忽视的问题。
无人机起源于军事领域，经过几十年的发展，目前已经进入了快速发展期，种类越来越多，应用领域不断拓展，任务类型越来越广泛。与有人飞机相比，无人机可有效避免人员伤亡，具有持续工作能力强、全寿命周期成本低等特点，在尺寸、速度和机动性等方面也具有独特的优势。
在军事领域，无人机可以执行情报、侦察、监视、干扰和打击等任务，在民用方面，可用于农业植保、森林防火、电力(管道)巡检和地质勘探。随着无人机的自主能力和智能化水平不断提高，其控制方式逐步从简单的遥控、程控方式向人机智能融合交互控制，甚至是全自主控制方向发展。
目前，无人机主要通过操纵杆或者手机操控，这意味着一位飞行员只能够同时操控一架无人机。但是想要一人操控多架无人机，让它们形成一个编队，或者让它们分散在不同的飞行路线上，这就不怎么容易了。
最近，美国亚利桑那州立大学人为导向机器人和控制实验室的负责人阿特米亚迪斯正在研发一种新的导航系统，无人机驾驶员只需要靠自己思维操控一群无人机。
阿特米亚迪斯表示：“我们首先对人类测试者进行训练，让他们能够想象这些行为。随后我们借助一种算法将那些行为与不同部分的大脑刺激联系起来。指令会通过飞行员头上穿戴的脑电图设备传递给无人机。”
集群控制的想法来自于鸟群和鱼群等自然群体带来的启发，这一想法为无人机机群研究带来许多好处。借助人类手动操控是无法让无人机机群以特定的编队飞行。无人机机群能够为我们提供许多个体无人机无法实现的潜在用途。无人机机群能够形成复杂的系统，帮助我们完成新的任务和使命，比如说搜寻、探索、救援、监督、追击和基础设施配置等。
