Chanhassen,MN-December 02,2013-美国Exlar公司（位于美国明尼苏达州Chanhassen，隶属于美国Curtiss-Wright自动控制业务部门）宣布正式发布用于Tritex II系列智能型一体化伺服电动缸的CANopen通讯协议，此新增功能使Tritex II更易于集成到各种自动控制系统中。
CANopen通讯协议可用于Tritex II AC和Tritex II DC两个子系列。带CANopen通讯协议的Tritex II电动缸可作为CANopen从站工作，没有其他Tritex系列产品的indexer定位功能。用户可用Expert软件通过RS485通讯方便地对Tritex II进行各种设置。最新版本的Expert软件可支持对各种带CANopen协议的Tritex系列电动缸进行设置，此软件可在www.e-actech.com下载。
CANopen通讯信号线可通过一M12插头引出或直接在Tritex II（75mm,90mm,115mm法兰尺寸）的内置端子板上接线。
带CANopen通讯协议的Tritex II电动缸的硬件指标
8位数字量输入（AC）/4位数字量输入（DC）
4位数字量输出（AC）/3位数字量输出（DC）
RS485通讯（串口，Modbus RTU协议）
带隔离的CANopen通讯端口，M12插头引线或直接在Tritex II（75mm,90mm,115mm法兰尺寸）的内置端子板上接线
CANopen功能
CANopen通讯协议DSP301
网络管理(NMT) 从站
波特率：10K,20K,50K,100K,250K,500K,1M
4个发送过程数据对象（TPDO）
4个接收过程数据对象（RPTO）
Tritex参数映射到PDOs
异步、同步、循环以及事件触发PDO模式
1个服务数据对象（SDO）服务器
SDO可访问所有Tritex参数
EDS文件与CAN主站通讯
运动控制功能
>>Profile Torque
扭矩加减速、扭矩设置、最大扭矩限制
控制和状态字位映射
>>Profile Velocity
加速度、减速度、目标速度
控制和状态位映射
速度到达窗口
>>Profile Position
加速度、减速度、目标速度、末端速度、目标位置
速度到达窗口、位置到达窗口
跟随误差限制和时间
电流限制模式
另外，还包括回原点、点动功能。
关于屹安自动化
屹安自动化技术有限公司（E-Actech Automation Co., Ltd.）以技术为依托，致力于欧美先进运动控制产品应用技术推广，为提高客户设备的自动化水平贡献力量。
屹安自动化技术有限公司的主营产品为美国Exlar伺服电动缸，同时提供相关运动控制产品，为您的伺服电动缸应用提供包括运动控制器、伺服驱动、执行机构、反馈元件在内的一站式完整解决方案。
>> 美国Exlar伺服电动缸
>> 德国Metronix伺服驱动器、以色列Elmo伺服驱动器、
>> 英国Trio运动控制器
>> 德国Neugart、台湾Apex行星减速器
>> 力传感器、信号放大器
>> 线性位移传感器
>> 专用控制系统
