CA168首页 > 自动化信息 > 产业动态 > 信息详情

CANopen-Ethernet网关协议

发布日期:2012-05-23 浏览次数:84301 作者:网络
   CiA (CAN in Automation) 发布了网关协议CiA 309系列的新版本。符合该协议的设备将基于Ethernet的设备连接至一个以上的CANopen网络。第一部分定义了从Ethernet设备进入CANopen设备的通讯服务。第二部分规定了Modbus TCP协议,第三部份阐述了一般性“ASSII”协议。CiA 309协议系列已全部更新完毕。除了对错误进行修正及改进外,还引进了一些新的CANopen服务。如在CiA 305中提及的LSS服务也被添加至此协议中。其它新服务包括了TPDO属性,如事件计时器和抑制时间的配置。“CiA 309中定义的服务适用于所有CANopen-Ethernet网关,”CiA协会主席HolgerZeltwanger解释道。“离岸平台上CANopen网络(CiA 443)与Ethernet连接的配置就是一个典型的例子。”类似的网关也会用于包装分配系统和其它采用以Ethernet作支撑的CANopen网络应用中。
[信息搜索] [] [告诉好友] [打印本文] [关闭窗口] [返回顶部]
0条 [查看全部]  网友评论

视觉焦点